O processo de implementação de um PGR envolve várias etapas. Primeiro, é feita uma identificação e análise dos riscos ocupacionais na empresa. Em seguida, um plano de ação com medidas preventivas é elaborado. Essas medidas são então implementadas na empresa. Após a implementação, os riscos são monitorados continuamente e o programa é revisado e atualizado periodicamente, de acordo com a evolução da empresa e as mudanças na legislação.